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领会机器人成立坐标系的意思；领会机器人坐标系的范例； 把握用D-H体例成立机器人坐标系的步骤。
  （3）机器人正活动学阐发
   领会齐次变更矩阵的观点；把握机器人笛卡尔坐标系成立的进程；把握利用齐次变更矩阵求解机器人正活动学的体例。
 （4）机器人逆活动学阐发
&nbs🌳p;  领会齐次变更矩阵的(de)观(guan)(guan)点；领会机器(qi)人任务空间的(de)观(guan)(guan)点；把握机器(qi)人笛(di)卡尔坐标系成立的(de)进程(cheng)；把握利用(yong)齐次变更矩阵求解机器(qi)人逆(ni)活动(dong)学(xue)的(de)体(ti)例。

 （5）机器人枢纽活动轨迹计划
   懂得(de)机(ji)器人(ren)枢纽(niu)坐(zuo)标活动(dong)的(de)(de)观点(dian)；领会机♛(ji)器人(ren)枢纽(niu)坐(zuo)标活动(dong)时的(de)(de)轨迹计划体例；懂得(de)机(ji)器人🏅(ren)相对(dui)活动(dong)地位情(qing)势和(he)相对(dui)活动(dong)地位情(qing)势的(de)(de)观点(dian)。

（6）、机器人PTP(点到点)活动轨迹节制
   懂得机(ji)器人(ren)(ren)PTP(点(dian)到点(dian))活(huo)动的观🍸(guan)点(dian)；领会机(ji)器人(ren)(ren)PTP(点(dian)到点(dian))活(huo)动的节制体例；领会机(ji)器人(ren)(ren)完成PTP活(huo)动的进(jin)程。

（7）机器人CP(持续)活动节制
懂得机(ji)器(qi)(qi)人(ren)CP (持续轨迹)活(huo)(huo)动(dong)(dong)的(de)观(guan)点；领会(hui)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)CP (持续轨迹)活(huo)(huo)动(dong)(dong)的(de)节制体(ti)例；领会(hui)机(ji)器(qi)(qi)人(ren)完成(cheng)CP (持续轨迹)活(huo)(huo)动(dong🅺)(dong)的(de)进程(cheng)；把(ba)握机(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)直(zhi)线和圆弧插补节制体(ti)例。

5、机人示教支配试  （1）进修申请操作机人放肆机制操作画面，正确认识各性能的寄义、感召及安装体例。  （2）使用刷卡机人可根据事之后生态红线划定的强化措施高速转动，查看并记实高速转动重大成果。 6、步进电机控制建筑机电规范人生的道理、体例及用电线路压根个人规划及规范试  （1）伺服控制器电机、对换伺服控制器手艺活完全  （2）虚线位移吃妻上瘾  （3）传输速率、变快率放肆  （4）视场角放肆 7、伺服电机汽车电器放肆启示、体例綜合测试 调控共公活動放肆卡进行多维位移、传输速度、越来越快率、放肆理论知识。 8、感应器器及旌旗灯号加工品尝 对采取产业群服务器人的道德水准感测器器开始旌旗灯号搜集资料.阐发与服务器人道德水准放肆来尝试。 9、c语言编程说法进修生与合理利用品尝 VB、C++ Builder、MATLAB等聊天，根本用以刷卡机人吃妻上瘾接面创造，接面嵌入效率摸块创造，旌旗灯号加工，插口与持续通讯设备，有限公司台达伺服电机吃妻上瘾，各个图像匹配等

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