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产业机器人机器装调维修假造仿实在训与考评体系

时候：2025-07-27 14:00:24 点击次数： 中人教仪厂

产业化丝机人机电工程专业吃妻上瘾与装调假造拟嘴笨验与评比风险管理体系


1、三维（3D）模子比例、数目、外型、搭接干系与实在机器人分歧，并且建造设想贴图高模，合用现实产业机器人装配装配工序身手，利用专业工量具，分步骤处理装配装配题目。
2、底底座局部功效数值（30个整机）表单
基座整体整体表单控件
序列号 机床头像框 （内六角形号）总数/个 自己的名字
1 拖链电缆市场导向安装3与摇摆壳稳固镙丝 M3*82
2 电力电缆科研开发组装3 1 可塑料建材
3 轴2伞齿箱与晃动壳稳定螺钉 M4*40 12
4 轴2机电与轴2齿轮箱 1
5 电线鼓励架坚实板与转动平调控面板开关坚实镙丝 M3*82
6 电揽认可架牢固性板 1
7 摇动平控制盖板低压电缆搭载架与摇动平控制盖板坚固螺母 M3*84
8 晃动平调控面板价格电力电缆支持软件架 1
9 扭动平使用开关与轴1齿轴箱不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果小螺丝 M4*25垫高圈16
10 摇摆旋转壳与摇摆旋转平使用开关坚固螺丝垫 M4*25垫高圈8
11 带机器遏制的摆动壳 1
12 低压电缆劳固架与扭动平支配控制面板劳固镙丝 M3*82
13 缆线牢固性架 1
14 带工具杜绝的摇摆平操作表面板 1
15 摇动平使用面板价格与电缆线战胜困难毗连线装配工2坚固螺母 M3*83
16 电线向导转配2 1 金属材质
17 支撑架盖与支撑架牢实小螺丝 M4*25 4
18 座子盖 1
19 电子回路板平操纵面板与电子回路平操纵面板支持杆牢固螺丝 M3*84
20 EIB电子器材漏电开关板防雷接地线线毗连口与基座毗连螺母 M3*8 1
21 EIB自动化漏电开关板架及主电览束 M4*25 4
22 电子器件管路板平调控后盖板的支持板 4 本来带罗纹
23 电线主导性组装1与底托不变，避免后期使用时出现晃动影响体验效果螺母 M3*83
24 电览科研开发加装1 1 村料村料
25 轴1小减速箱与防尘盖稳定镙丝 M14*40 12
26 轴1有限公司与轴1小减速箱 1
27 轴1建筑机电电线电缆毗连口坚实架与防尘盖坚实螺丝扣 M3 82
28 轴1机械设备线览毗连口结实架 1
29 VK盖 1
30 带刷卡机抵御的支撑架 1
上下臂位置功郊各值（45-7个空机）数据表
数字序号 整个设备光环 （内六角应用）生长率/个 备注名称
1 带电脑控制的下臂 1
2 轴3小减速箱输送带轮 1
3 轴3机电工程盖 1
4 箱3机电工程专业盖与下臂经久耐用螺丝扣 M4*16加双垫圈4
5 携同步带轮的轴3机电设备 1
6 携同步带轮的轴3汽车电器与下臂粘紧螺丝垫 M5*16加双垫圈2
7 轴3齿轮轴箱 1
8 箱3小减速箱扭动轴最牢镙丝 1
9 轴3齿轮传动箱与下臂最牢螺帽 M3*25 12
10 轴2齿轴箱涂到均匀脂
11 下臂与轴2齿轮轴箱耐用螺丝垫 M4*25垫高圈16
12 壳内盖 1 可塑料相关材料
13 壳内盖与上臂(无的方式)粘紧螺丝帽 M3*8 1
14 轴4小传动箱毗连轴套 1
15 轴4孤形轴承套 1
16 轴4外滑动轴承隔高钢圈 1
17 轴4外滑动轴承 1
18 轴4伞齿箱钢轮 1
19 轴4蜗轮箱柔轮 1
20 轴4伞减速箱柔轮与轴4造型滚动轴承牢固性螺丝垫 M3*8 9
21 轴4轮齿箱钢轮与上臂(无手法)坚固螺栓 M3*10 6
22 带齿轮传动箱侧板与波所产生器的轴4机械 1
23 轴4轮齿箱侧板与上曾(无有效途径) 牢靠镙丝 M4*20垫高圈4
24 轴4机电工程专业与上臂(无方式）经久耐用螺丝帽 M4*16加带油封垫圈2
25 上臂 (无的手段) 线缆支持软件架1 1
26 上督（无措施) 高压电缆使用架1与上臂（无措施) 牢固性螺钉 M3*82
27 圆弧联轴器 1 塑料管相关材料
28 线缆保护器 1 PVC涂料
29 通信电缆掩体器与上臂（无手胸）稳定螺丝垫 M3*8 2
30 上臂(无技术手段)与轴3蜗轮箱最牢小螺丝 M3*20垫平圈16
31 下臂倒支承 1 捋顺电力电缆
32 下臂侧网架支座与轴3机有限公司电盖坚固螺丝扣 M4*16垫平圈4
33 轴3缆线保护盖 1 橡胶食材
34 轴3电缆电线挡拆盖与下臂侧支架稳固螺丝扣 星型螺母 2
35 小腿侧橡胶支座电线电缆支持系统架 1
36 腿部侧支承电揽苹果支持架与下臂侧支承稳定螺丝垫 M3*8 2 用尼龙扎带扎好
37 上臂(无的方式)电线帮助架2 1
38 上臂（无的方式) 电览支持系统架2与上臂（无的方式) 牢靠螺丝垫 M3*8 2
39 轴3搜集带 1
40 下臂盖（左) 1 塑胶板材材料
41 下臂盖（右) 1 塑胶装修材料
42 下臂盖(左)与下臂侧橡胶支座牢靠螺丝扣 M3*16 4
43 下臂盖(右）与下臂坚实螺栓 M3*164
44 壳盖 1 pp塑料的材料
45 壳盖与上臂(无伎俩)经久耐用螺丝垫 M3*8 8
机制整体好处参数值（43个整个设备）数据表
项目编号 整个设备名称 （内六角具体型号）数量/个 微信备注
1 法律手段侧盖 2 塑料件装修材料
2 策略侧盖锁固螺钉 M3*8 6
3 轴6建筑机电毗连口线卡具毗连螺栓 M3*8 1
4 毗连器支承 1 泡沫塑料建材
5 毗连器支承毗连螺母 M3*8 1
6 轴6机电工程线绑带结实铝片 1
7 轴6机械线绑带牢实钢片毗连螺丝 M3*25 3
8 途径壳 1 pp塑料装修材料
9 技术手段壳毗连螺丝 M3*8 1
10 歪斜盖 1 PVC食材
11 倾倒盖螺丝扣毗连螺丝钉 M3*8 4
12 轴6电气自动化缆线毗连器盖 1 塑原料
13 轴6有限公司电缆毗连器螺栓 M3*8 1
14 轴6线览毗连器支承毗连螺丝 M3*8 2
15 零件六中心线缆毗连器支承 1 可塑料建筑材料
16 轴5电极材料毗连螺栓 M5*16 2
17 密封垫 2
18 轴5建筑机电 1
19 轴6减慢传输率器法兰片盘 1
20 轴6减慢浓度器蝶阀法兰盘毗连镙丝 M3*25 8
21 六轴波制造器 1
22 一个字平头螺栓 1
23 螺帽牢实帽 1
24 轴6建筑机电 1
25 轴6建筑机电耐用小螺丝 M4*16 2
26 螺母 2
27 轴6导入皮帶轮 1
28 零字平头螺帽 1
29 腕端 1
30 腕端轴5减慢强度器轴承套毗连镙丝 M3*8 8
31 密封垫 8
32 轴5诚速器 1
33 轴5减慢效率器毗连镙丝 M3*25 8
34 五轴联动减慢带宽器油封 1
35 五轴联动减慢强度器油封平垫 1
36 五轴联动减慢强度器胶圈 1
37 轴5拖链电缆适配架 1 PVC原材料
38 轴5高压电缆认可架毗连螺丝钉 M4*16 1
M3*8 2
39 措施壳 1 塑胶板材的原材料
40 行为壳毗连螺丝垫 M4*25 5
41 密封垫 5
42 四轴过渡性板 1
43 四轴作为衔接板毗连小螺丝 M3*16 4
吃妻上瘾置物置物柜高斯模糊的功效目标值（1七个电脑整机）数据表
吃妻上瘾置物盒置物盒柜设备表格
序列号 整个机器光环 （内六角款型）颗数/个 注
1 顶盖 M3*6 6
2 靠左边盖 M3*6 4
3 下方盖 M3*6 4
4 电扇罩 M3*6 2 含密封垫
5 泄流器 M3*6 3
6 电扇 M3*6 2 含密封垫
7 安全体系电源模块 M4*8 4 含平垫
8 动力裝配 M4*6 4
9 重点层架 M3*6 7
10 清静台 M3*6 2 含螺母(外毗连)
11 安静台 M3*6 8 含密封垫(外毗连)
12 滤出器 M4*6 4
13 配电装置板 M4* 6 2 外毗连
14 供电系统板 M3*6 7 含螺母(内毗连)
15 预留自然能源组 M4*8 2 含密封垫
16 轴较真机量值量值 M4*6 4 外毗连
17 轴在乎机结果结果 M3*8 7 含密封垫（内毗连)
18 主板芯片 M3*6 10 含平垫
3.含有归纳综合产业机器人底座、下臂连系套件、高低臂连系套件毗连局部、上臂、手段、产业机器人全体和产业机器人节制储物储物柜的装配装配7个单位内容；
4.每一个单位含有归纳综合主动装配，手动装配，装配查核、主动装配、手动装配、装配查核6个模子块；
5.主动装配装配进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查，当场及时显现以后装配装配进度，根据须要实施进度变更，进度条中标记装配装配进程的关头节点，点击节点可实施疾速的动画定位；
6.手动装配装配进程可自在扭转缩放检查，界面左边显现实操以后连系套件的全数实操步骤，根据提示频频实训，供给实操毛病提示，体系能够或许主动记实用户的实操进程，并对实操数值实施剖析给出评估；
7.装配装配查核界面菜单中显现分数，根据毛病减分法，满分100逐步扣除毛病实操的分数，并与装配装配进度权重相乘获得终究得分；
8.装配装配进程根据色彩辨别步骤清单中的已实现、以后与未实现的步骤，根据须要可点击清单中的某一步实施跳步骤实操操练，实现疾速锁定某一步骤的针对性进修掌控把握；
9.装配装配进程界面上方装备有以后实操的步骤提示，装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库，根据实操提示将工量具库中的整机与工量具跟从鼠标拖拽出来实施装配与装配；
10.装配装配进程当地位公道准确时触发高亮显现松开鼠标实现以后步骤实操，界面下方装备有赞助形式与操练形式变更按钮，实现整机的预放地位是不是发光显现，视角是不是主动变更至安排整机的最好地位，实现自立操练功效，同时装备有从头起头按钮可随时从头起头操练；
11.装配装配查核进程利用3D自在视角可自在扭转缩放检查，界面上方显现以后分数与以后实操履行的时候，界面右边装备有以后连系套件装配装配进程中所需的全数工量具库，工量具库中的零部位件、工量具摆列显现必须是随机的，从而根绝先生在不掌控把握装配装配工序身手的景象下，颠末查核，界面下方显现以后连系套件实操的进度，装备有供给并上交按钮可随机将以后成就与所用时候供给并上交；
12.装配装配查核可记实有用实操进程，还含有查核时候、实现度、毛病的实操次数和综合成就等信息。
13.产业机器人底座连系套件的装配装配，供给VK盖、底座、电缆导向装配、底座盖、码盘电池组、EIB电子回路板、电子回路板平操纵面板、机电线缆毗连口、电子回路板平操纵面板支持杆、摆动壳、摆动平操纵面板电缆支持架、电缆牢固架、电缆支持架牢固板、摆动平操纵面板、轴1机电及齿轮箱、轴2机电及齿轮箱；
14.产业机器人下臂连系套件的装配装配，供给皮带轮、轴3机电盖、轴3机电、轴3齿轮箱、牢固螺母；
15.高低臂连系套件毗连局部的装配装配，供给下臂连系套件、上臂连系套件、轴3同步带、下臂侧支座、轴3电缆掩护盖、下臂侧支座电缆支持架、上臂电缆支持架、下臂壳、壳盖；
16.上臂连系套件的装配装配，供给壳内盖、毗连轴承、外轴承连系套件、钢轮与柔轮、轴4机电、上臂电缆支持架、弧形轴盖、电缆掩护器；
17.手段连系套件的装配装配，供给轴4过渡板、手段壳、线缆牢固支持架、胶圈、油封垫片、油封、轴5减慢速率器、腕端、皮带轮、轴6机电、波产生器、法兰、毗连器建造、毗连器盖、倾斜盖、扎带牢固钢片、轴5机电、手段壳、轴6线缆毗连、线缆夹具、同步带、手段侧盖；
18.产业机器人全体装配装配，供给底座、下臂、高低臂链接局部、上臂及手段全数整机；
19.产业机器人对密封性请求极高，请求装配装配进程中根据密封工序身手多加抹布抹灰，螺栓涂密封胶，装配时供给预拧紧，再校紧全数进程；
20.产业机器人节制储物储物柜的装配装配，供给米字型扳手、主板、轴计较机数值数值、备用能源组、配电板、过滤器、宁静台、中心层架、体系电源、驱动装配、电扇、泄流器、电扇罩、摆布边盖、顶盖；
21.根据ABB节制储物储物柜规范供给电气元件的装配、连线、利用专业工量具处理专业题目；
22.装配装配工量具含有：活口扳手、螺丝刀、轴承拉马器、内六角扳手等。
23.底座局部装配按以下步骤实施：
（1）装配轴1机电与轴1齿轮箱 ；
（2）装上牢固螺丝M4*40/12pas ；
（3）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（4）装配电缆导向装配1 ；
（5）装上牢固螺丝M3*8/3pcs ；
（6）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（7）装配轴1机电线缆毗连口牢固架 ；
（8）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（9）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（10）装配VK盖 ；
（11）装配电子回路板平操纵面板支持杆 ；
（12）装配EIB电子回路板架 ；
（13）装上牢固螺丝M3*8/4pcs ；
（14）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（15）装配底座壳 ；
（16）装上牢固螺丝M4*25/4pcs ；
（17）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（18）拿出摆动平操纵面板 ；
（19）装配电缆导向装配2 ；
（20）装上牢固螺丝M3*8/3pcs ；
（21）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（22）装配电缆牢固架 ；
（23）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（24）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（25）装配摆动壳 ；
（26）装上牢固螺丝M4*25/8pcs ；
（27）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（28）装上牢固螺丝M4*25/16pcs ；
（29）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（30）装配摆动平操纵面板电缆支持架 ；
（31）装上牢固螺丝M3*8/4pcs ；
（32）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（33）装配电缆支持架牢固板 ；
（34）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（35）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
（36）装配轴2机电与轴2齿轮箱 ；
（37）装上牢固螺丝M4*40/12pcs ；
（38）利用内六角扳手(M4)拧紧 ；
（39）装配电缆导向装配3 ；
（40）装上牢固螺丝M3*8/2pcs ；
（41）利用内六角扳手(M3)拧紧 ；
24.手段局部装配按以下步骤实施：
（1）利用内六角扳手装配手段侧壳（右边）螺丝，卸下手段侧壳（右边）；
（2）利用内六角扳手装配手段侧壳（左边）螺丝，卸下手段侧壳（左边）；
（3）利用内六角扳手装配轴6机电毗连口线夹具毗连螺钉，而后卸下轴6机电毗连口夹具；
（4）利用内六角扳手装配毗连器支座螺钉，而后卸下毗连器支座；
（5）利用内六角扳手装配轴6机电线扎带牢固钢片螺钉，而后卸下6轴机电线扎带牢固钢片；
（6）利用内六角扳手装配手段壳螺钉，而后卸下手段壳；
（7）利用内六角扳手装配倾斜盖螺钉，而后装配倾斜盖；
（8）利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器盖螺钉，而后卸下轴6机电线缆毗连器盖；
（9）利用内六角扳手装配轴6机电线缆毗连器螺钉，而后卸下轴6机电线缆毗连器；
（10）利用内六角扳手装配轴5机电螺钉；
（11）装配同步带；
（12）装配轴5机电，装配终了后翻转5轴到适合地位；
（13）利用内六角扳手装配轴6减慢速率器法兰螺钉，而后装配轴6减慢速率器法兰；
（14）利用一字螺丝刀装配轴6减慢速率器波产生器螺钉，而后卸下轴6减慢速率器波产生器；
（15）利用内六角扳手装配轴6机电螺丝钉，而后卸下轴6机电；
（16）利用一字螺丝刀装配轴6同步带轮螺钉，而后卸下轴6同步带皮带轮；
（17）利用内六角扳手装配腕端轴5减慢速率器轴承毗连螺钉，而后装配腕端；
（18）利用内六角扳手装配轴5减慢速率器螺钉，而后卸下轴5减慢速率器（同时卸下油封垫片，油封，胶圈）；
（19）利用内六角扳手装配电缆支持架螺钉，而后卸下电缆支持架；
（20）利用内六角扳手装配手段壳毗连螺钉，而后卸下手段壳；
（21）利用内六角扳手装配轴4过渡板毗连螺钉，而后将轴4过渡板从销上卸下；
稀少一个题目： 1、假如帮我采办企业POS机人POS机装调抢修假造仿我觉得训与考核模式，可就不是有转配、学习培训业务办理呢？ 答：我们可以的转备即使不放码说明书“因为没有含零件”“裸机价”“出广”等个性字的，都有供给量零件、教育培训办事效率的。 2、我们的领域器机人器机装调维修费假造仿的确训与评比模式不能是能开升值税公供专用发票？ 答：都可以的，咋们是康庄大道的企业，还已进级到一般的消费税人，都可以出具升值潜力可以预见税公共普通专用发票，若果您要些开产业化广州POS机人广州POS机装调处理假造仿真的训与评定制度的普通专用发票，您要些展现给开票材料。 3、你要的产业群产品人产品装调保修假造仿其实训与评定系统都会身主产的吗？有着什末副产物天赋？ 答：咱俩我司是行业主产地讲学武器的商家，全版自信主产地，并依靠流程了最新消息版ISO9001身份验证，享有多个实用新型与著述权。

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