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效率单(dan)位名称(cheng) |
作用与功(gong)效最低值 |
药(yao)用价值描绘 |
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测试箱 |
漆层寸尺：≥610*440*240mm； |
外箱用(yong)铝(lv)木(mu)镁合金素(su)材，周圍拆迁(qian)涤纶耐(nai)火板垫(dian)，试(shi)穿端盖外界含随意调节空间，会或(huo)(huo)(huo)是或(huo)(huo)(huo)是或(huo)(huo)(huo)是妥帖分配摸(mo)具块及备品(pin𝔉)维修(xiu)工(gong)具，翻来模(m🍸o)式为(wei)挤压弹出(chu)窗(chuang)口。 |
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AI运(yun)算计量单位(wei) |
GPU ：128核 NVIDIA Maxwell GPU；
CPU ：4核cortex-A57措置清算器；
外部存储：4 GB LPDDR 25.6 GB/s；
算力：472 GFLOP；
焦点拓展：具有起码4个USB3.0毗连口，撑持HDMI和DP视频毗连口，一起M.2毗连口的单路PCIE，并拆卸备有散热电扇， 40pin GPIO；
互联网：千兆以太网口、无线网卡撑持2.4Ghz/5GHZ,撑持蓝牙4.2； |
拆装Ubuntu 18.04 LTS+ROS Melodic操(cao)作工作制(zhi)度，包(bao)涵JupyterLab研发管(guan)理时ꦐ候、Anaconda 4.5.4假造(zao)时候，撑持相(xiang)关表风驰(chi)的AI框体布置图(tu)(tu)和优化(hua)算法(fa)，目空一切TensorFlow、caffe/caffe2、Keras、Pytorch、MXNET 等，工作制(zhi)度拆装配(pei)备OpenCV较(jiao)真机计(ji)算结果计(ji)算结果错觉库，TensorFlow AI框体布置图(tu)(tu)，Pytorch AI框体布置图(tu)(tu)。 |
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仪器臂 |
机器臂自在度：5自在度+夹持器，200g有用负载，臂展350mm；
舵机计划：15Kg*5+6Kg*1智能串行总线舵机；
材料：阳极氧化措置清算铝制； |
也可以工(gong)(gong)业(ye)机(ji)器设备𒅌人(ren)(ren)人(ren)(ren)强化(hua)措施学与工(gong)(gong)业(ye)机(ji)器设备人(ren)(ren)人(ren)(ren)管理体(ti)系，会或(huo)是(shi)(shi)或(huo)是(shi)(shi)或(huo)是(shi)(shi)改(gai)变夹持积木等(deng)强化(hua)措施。 |
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镶入(ru)式中心点主版 |
毗连口：6个总线舵机毗连口， PWM舵机毗连口，i2C毗连口，除AI焦点板外还撑持STM32和Raspberry Pi；
OLED:显现CPU占用，显现外部存储占用，显现IP地点等根本信息；
按键：K1+K2键+RESET键；
1 个RGB灯； |
能够(gou)满足撑持机臂新举措。 |
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摄录头 |
利用USB毗连口，20万图片像素，11🌳0度广角(jiao)拍摄头，480P分(fen)辩率(lv)（600*480） |
AI感觉(jue)成功，如沉(chen)淀物分(fen)检等成功。 |
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AI听力(li)单(dan)位名(ming)称 |
音频芯片：利用SSS1629音频芯片；
麦克风：板载两个高分量MEMS硅麦克风；
毗连口：规范3.5mm耳机毗连口、双通道喇叭毗连口； |
再(zai)生利ꦅ用(yong)USB毗连(lian)口思(si)路，免驱(qu)动(dong)器(qi)，多管(guan)理(li)体制兼容，可布置(zhi)声道灌音(yin)(yin)，音(yin)(yin)质十倍。能或(huo)者(zhe)或(huo)者(zhe)或(huo)者(zhe)做到AI视觉类体验。 |
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传红外感应器(qi)器(qi)战胜困难(nan)摸具(ju)块(kuai) |
传感器尝试模子块将Jetson nano的GPIO毗连口引出，方便实现GPIO尝试，并并且含有以下尝试课程：双色LED、 继电器、
轻触开关按键、U 型光电传感器、模数变更、PS2 支配杆、电位器、仿照霍尔传感器、光敏传感器、火焰报警、气体传感器、触摸开关、超声波传感器间隔查验测试、扭转编码器、红外避障传感器、气压传感器、陀螺仪加疾速率度传感器、循迹传感器、直线DC机电电扇模子块、步进机电驱动模子块； |
感应器(qi)器(qi)去(qu)试用模具(ju)块要可(ke)能(neng)(neng)可(ke)能(neng)(neng)可(ke)能(neng)(neng)更佳的(de)协助培训洞悉控(kong)制者十(shi)倍急🐲速的(de)入門Jetson nano的(de)GPIO吃妻上瘾，从(cong)完全(quan)动手能(neng)(neng)力(li)，实(shi)现目(mu)标(biao)去(qu)试用理由(you)。一同生成的(de)GPIO和(he)可(ke)位移的(de)模具(ju)块也使咋们后ꦑ继(ji)的(de)回(hui)收(shou)利(li)用和(he)产品(pin)研发十(shi)倍方便简洁(jie)。 |
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马太效应屏 |
10寸显现出(chu)屏，HDMI毗(pi)连口(kou)，1080P分辩(bian)率。 |
显(xian)示屏屏支持拆换，支持方向多于5°。来用(yong)作实(shi)作管ꦏ理(li)体系(𝓡xi)显(xian)示屏。 |
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联(lian)想键盘电脑鼠标 |
干电板供水，远程蓝牙毗(pi)连(lian)。 |
来(lai)用作系(xi)统控制。 |
